（原标题：特斯拉：AI 叙事继续狂飙（4Q24 业绩会纪要））股指交易杠杆
以下为特斯拉 4Q24 财报业绩会纪要，财报解读请前往《“撕裂” 的特斯拉: 宏伟 AI 叙事 “硬刚” 坍塌的造车基本面》查看：
一. 财报核心信息回顾：
二. 业务表现回顾
1、Elon 发言
2024Q4 我们创造了新的记录，特斯拉四季度销量 run-rate 基本超过 200 万辆，生产和交付都创下了新的记录。2024 年 Model Y 畅销，不止在电车，在全球所有汽车里面销量第一。我们在 FSD 方面也实现了很多方面的翻倍提升，2024 年在制造、AI、机器人技术方面做了很多重要投资，未来支撑公司发展，我们会坚持走下去。我们是全球最有价值的公司之一，特斯拉总价值超过了之后五家公司的价值总和，我们的成功很多归功于自动驾驶和人形机器人，我们的重点就是朝这些方向继续发展。2024 年我们为未来的成功奠定了基础，2025 年进一步努力，进一步构建产品结构、进一步构建产品线，进一步推动产能爬坡。
2025 年再到 2026-2028 年，我们将实现进一步实现史诗级跨越。到现在，大家也没有完全理解我们的整个车队的价值，变现的能力。最开始大家觉得我们像蹒跚学步的孩童，它慢慢会奔跑。大家需要看我们技术的本质，看下我们在技术进步方面到底是有怎么样的努力。大家仅仅靠线性的直觉感知我们指数的进步，没办法完全理解我们。
（1）汽车和自动驾驶
一辆车通常一周开大概是 10 个小时左右，如果我们可以将车的利用率大幅提高到 100 多小时，车价值成倍的提升。而这辆车如果是自动驾驶的，我估计他一周至少有 1/3 的时间都在用，一周最少有 50 小时或者 55 小时，它用来干嘛？在运送人，可以运送货物，即使人们睡着了，车辆也可以继续工作，比如在半夜送快递，或者为餐厅提供补给。利用率大幅提升，成本并没有明显增加。我们只是通过软件更新来大家可能会寻找过去的先例，但是我认为过去并没有特斯拉这样的先例。车辆可以自己驾驶自己，当前我们的整个模式在美国运作很好，随着时间推移在全球任何地方都会一样有效，每年都在努力提高产量，今年也可以取得不错的结果。
目前我们的制约因素是电池组，我们一直在努力解决这样的制约因素。电池组也就是电池包方面，我们希望在这方面有更好的进展，明年这样的制约会进一步解除，2027-2028 年将会非常棒。
2024 年第四季度的车辆安全报告显示，FSD 带来的车辆安全性实现了逐年提升。如果我们对比 FSD 两次接管之间的里程数和人类驾驶的两次碰撞之间的里程数，我们就可以看到车辆安全性超越人类安全性是迟早的。FSD V13 以及其他增量版本就有巨大的改进，从 V13 到 V14 将是另一个大跨越。
我们在奥斯汀工厂推出了 cortex 训练集群，这从 AI 角度对 FSD 的进步做出了进一步的重大贡献。我们将继续投资德州之外的基础设施以支撑 AI 相关的训练。
（2）FSD 时间表
我们有信心在 2025 年 6 月有计划在奥斯汀推出完全无人监督的 FSD 服务。我们在弗里蒙特的工厂进行了进一步的测试，很快就会在奥斯汀工厂自己去做验证，每天在我们的厂区都有数千辆车辆在 FSD 的驱动下行驶于各处，特别是在弗里蒙特工厂。而在加州我们也会看到，生产、测试会进一步去推进。
这些车辆他们不仅仅是按照固定路线来运行，他们有自主性，他们可以按照需求来去到不同的点，而在碰撞预防方面，他们真的是非常的安全，并不会说他们想去的点及路径有冲突就发生碰撞
FSD 在从停车状态到启动状态，在倒车等不同的状态都有非常棒的表现，从工厂生产线末端他们可以启动去到相应的位置，将零部件运到哪些位置，每天我们都在执行这样的操作，每天数千次。
这几个月我们会准备希望将一切都做到实处，而不是有任何冒险。就像有一盆水，我们要去洗澡，要试一下水温怎么样，先将脚趾放进去，如果合适再将整个脚放在水里。我们一直是将公众安全放在首要位置，我们希望为他们提供最好的服务。
回到 FSD，将来人们回顾特斯拉，会说 2025 年特斯拉的特殊一年，当时特斯拉推出了真正有效的基于真实世界 AI 的 FSD，或许这样的时间节点比之前推出的任何单一产品都更为重要。现在全球没有任何一家公司能够像特斯拉一样去做这么好的现实世界 AI，而这也是我们取得进一步成功的基石所在。我甚至不知道我们还在我们之后的现实世界 AI 公司是哪一家。
（3）人形机器人
人形机器人可以扮演很多不同的角色用于不同的场景，这么多场景中，训练量非常大。或许它的用途会比车辆多 1000 倍，我们不会一蹴而就，而是一点点做，可能最初是 10 倍，最后可能会达到 1000 倍。
但是这并不意味着我们在训练方面花的钱要是那么多的倍数，因为我们在训练方面一直在部署更好的基础设施，让效率更高，同时去匹配更多的任务，让人形机器人来完成，这样就可以将其价值进一步发挥，将成本进一步摊薄。
随着时间推移，训练成本一定会急剧下降，事实也确实如此。人形机器人的收入将有可能超过 10 万亿美元，即使是投资 5000 亿美元得到的训练量也是非常高的。未来在训练方面与过去可能截然不同，因为整个的基础设施会进一步改善，训练效率可以大幅提升，这可能在 AI 方面会带来某一个拐点。
（4）人形机器人指引
人形机器人，我们也在做进一步的收入预测，这一切听起来都非常疯狂，但是我也意识到我们的预测数字那么高，其实是可以实现的。现在有人机器人它可以在不同的场景，不同的任务上发挥价值，而确切的时间线现在可能还有一点模糊，但是我们希望能够进一步去推进人形机器人的发展。在训练得当的情况下，它真的是可以实现非常多不同的任务、不同的功能。
按照我们的计划，今年在我们公司内部大约将建造 1 万部人形机器人，在 12 月底之前实现这么大的数量。到今年年底几千部人形机器人可以在我们的工厂发挥非常大的价值，我们相信未来推向公众之后一定可以发挥更大的价值。
我们现在有生产设计阶段 1.0 人形机器人，我们明年会推出生产阶段 2.0 机器人。我们的目标是让人形机器人的生产比以往任何时候都更快，每年都要提高一个数量级。
我们在人形机器人方面，摸着石头过河，我们会不惜一切代价继续推进这块工作。我们会利用现有任何的电机、执行器、传感器等等，那我们会不惜一切代价继续去推进这块工作，而人形机器人必须尊重物理学的基本原理，在做设计做生产的时候，我们都会去考虑这些基本原理。到目前为止，人形机器人可以完成机器人有史以来作为复杂的手部工作，它可以穿针引线，并且达到人类不可达到了精准水平。我的长期预测是人形机器人将成为我们公司整个价值中压倒性的一块。
（5）能源
能源方面，我们整个能源业务其重要性一直在逐步提升，在未来其重要性会愈发明显。我们可以和电网互联互通，在能源输出、能源生产、能源使用等方面，都可以与电网更好的协调。在那之前我们希望可以在储能方面做的更好，绝大部分电网现在没有储能能力，因此必须去做相应的设计，如果没有储能是非常难做的。如果我们可以将储能做好，电网实际总能量可以 *2，上海的第二家工厂已经开始运营，正在建设第三工厂。
我们会逐步去分析需求是怎么样的，工艺又是怎么样的，我们如何应对供需方面的挑战。我们每年应该是有非常多 GWh 的输出。在固定储能和移动储能之间做好权衡，我们非常重视固定储能。对于电池总的吉瓦小时数来说，我们会看到无论是固定式还是移动式，随着时间推移，需求都将快速增长。2025 年对我们来说是能源业务大发展的一年。必须抓住机会，进一步将 megapack 和 powerwall 等产品做好，生产量要跟上来。
2. Teneja 发言
2.1 汽车业务：
a. 销量：2024 年第四季度，特斯拉车辆交付量创历史新高。 Model Y 成为 2024 年全球最畅销车型，不仅是最畅销的电动汽车，更是所有类型车辆中的销量冠军。
b. 利润率下滑原因：第四季度汽车业务重点是降低库存水平，通过提供有吸引力的融资方案、折扣和优惠活动，实现了过去两年中最低的成品库存水平，但这些都影响到了平均售价（ASP）
不过，汽车利润率环比下降，主要原因是平均销售价格（ASP）降低，以及第三季度因功能发布确认了与完全自动驾驶（FSD）相关的收入。尽管如此，通过原材料成本的降低，单车的总体成本降至 35,000 美元以下。
2.2 能源存储业务：
第四季度能源存储部署量达到历史最高水平，增长主要来自 Megapack 和 Powerwall 产品，这两项业务目前都受供应测限制，预计通过上海超级工程投入运营来加速产能提升，第三座工厂也在建设中。
尽管季度部署量可能会继续波动，但预计 2025 年能源存储部署量将同比增长至少 50%。
2.3 服务及其他业务
服务和其他业务的毛利润和利润率同比增长，但环比下降。这主要是由于服务中心成本上升以及二手车业务利润下降。
这些业务主要是为了支持新车业务，特别是通过影响总拥有成本来实现。虽然公司努力使其在（GAAP）基础上保持盈利，但并不期望这些业务能达到与其他业务相同的利润率。
2.4. 2025 年展望 - 产品规划：
2025 年将推出多款新产品，上半年有望推出廉价车型 Model 2.5，并持续丰富产品线。所有产品都将配备行业领先的软件和自动驾驶功能，未来具备实现完全自动驾驶的潜力。
此外， 所有工厂将于下个月开始生产新 Model Y，但此次生产转换将导致本季度数周的停产导致的产量损失，进而影响利润率，不过随着产量提升，这些问题将得到解决。
2.5 财务情况：
1）Q4 运营费用增长原因：我们的运营费用在 2024 年第四季度同比和环比均有所增长，最大的原因就是研发进一步夯实，我们将继续投资于 AI 相关的计划。其余的增长来自我们销售能力的增长，还有营销工作进一步的优化。
2）2025 年我们预计运营费用将增加，以支持我们的增长周期。
3) 2024 年第四季度净利润受到了比特币市场波动的相应影响，我们采用了新的数字资产会计准则，带来的收益约 6 亿美元左右。我们会进行相应的数据统计，我们将通过未来每个报告周期来对我们在数字资产方面投资的价值进行相应的调整。
4）资本支出：Cortex 方面，我们希望进一步夯实 AI 训练基础设施。在 FSD 版本 13 方面，我们也是做了更多基础设施投资。2025 年资本支出 capex，我们预计将同比持平。
5）关税的不确定仍然会影响利润率，虽然已经尽可能的本地化生产。
二. Q&A
Q：无监督 FSD 是否仍然计划今年在德州和加州推出？实现这个目标有哪些障碍？
有信心今年在加利福尼亚州发布无监督的 FSD，事实上，到今年年底很可能在美国的许多地区发布。
目前阻碍发布的唯一原因是过度谨慎，因为要确保其安全水平显著高于人类驾驶员平均水平，毕竟自动驾驶汽车一旦发生事故就会成为全球头条新闻，而美国每年约 4 万人死于普通汽车事故却大多无人关注。人们可以让汽车在城市中自动驾驶，看为了安全需要干预的次数，来感受无监督 FSD 的性能，实际上这种干预很少，且随着时间推移几乎不会发生。
Q：你们是否和其他汽车公司就 FSD 授权进行过讨论？
目前一些主要汽车公司对授权特斯拉的完全自动驾驶技术表现出浓厚兴趣。一般的回应是，最好的了解方式是拆解一辆特斯拉汽车，这样能看到摄像头的位置、特斯拉 AI 推理计算机的散热需求等。
只会考虑授权量非常大的情况，在无监督的完全自动驾驶在美国全面运行之前，不会让工程团队陷入与其他工程团队的繁琐讨论中。一旦明显看出没有 FSD 就会处于劣势，其他制造商对授权 FSD 的兴趣会极高。
Q：Optimus 在 2025 年生产时是否已基本确定设计？
A：Optimus 没有锁定设计，2025 年或者其他时间量产时设计还有可能变化。它在快速发展且朝着好的方向。火车 100 年前甚至更早出现，但是也会有设计修改。
特斯拉拥有世界上最好的人形机器人工程师团队，而且具备制造人形机器人所需的诸多要素，如出色的电池组、电力电子设备、充电能力、通信能力以及现实世界 AI 和大规模生产能力。
很多公司缺少现实世界 AI 和每年制造数百万台产品的规模化生产能力。设计的工业化和单纯的设计是完全不同的概念，制作原型容易，但实现量产很难。
Q：什么时候开始销售人形机器人？价格多少？
今年预计 Optimus 主要在特斯拉内部使用，用几千台机器人做最无聊、最烦人、以及危险的任务。
其实在最开始应该是一些简单的用例，比如往料斗装料、在车身生产线运输金属板等、车身线条的焊接等等，我们只需要将材料不同的拿出来，通过相应的方式让机器人拿到，之后机器人就可以快速的工作。人形机器人不会觉得无聊。
生产版本 2 可能在明年推出，希望是明年年初，但更可能是明年年中。届时生产线设计产能为每 10000 台而非 1000 台。
Q: Optimus 机器人生产线的规划是怎样的？何时开始向特斯拉以外的公司交付？
A：当前设计的生产线每月生产约 1000 个 Optimus 机器人，下一条生产线每月生产 10000 个，有可能是明年年初，或者是明年中期，再下一条每月生产 100000 个。
大致猜测在明年下半年可能开始向特斯拉以外的公司交付 Optimus 机器人。当每年稳定生产超过 100 万个时，Optimus 的生产成本将低于 20000 美元。
与汽车相比，Optimus 的总质量和复杂性低很多，在与 Model Y 年产量相当（Model Y 年产量超 100 万）时，其成本预计为 Model Y 的一半左右。Optimus 的价格将由市场需求决定。
Q：Semi 量产情况如何？产能爬坡对业务规模的影响？
上周在里诺（Reno）完成了半挂卡车工厂的封顶和墙体建设。后续到底有怎么样的时间线现在还不是非常明确。里诺天气阴晴无常，我们在未来几个月会进一步做机械安装。
2025 年末开始进行高产量设计的首次制造 semi，并在 2026 年初开始扩大生产。Semi 的总拥有成本比其他任何运输方式都便宜得多，规模化生产后将对特斯拉的营收做出有意义的贡献，但具体贡献金额难以确定。
在美国我们缺乏卡车司机，这也是交通物理流的制约因素。我们非常尊重卡车司机，但是想做卡车司机的人并不多。我们希望通过 semi 这样的产品来应对这样的问题。
自动驾驶在卡车领域也将会发挥非常大的价值，每年带来的价值应该是超过几十亿美元。可能在初期量比较少，价值创造也是处于比较低的水平，随着时间推移，我认为每年应该是可以达到数十亿甚至 100 亿美元。
但是这一切与人形机器人相比都显得相形见绌， 10 亿美元每月看起来很多，但实际可能仅达到 Optimus 价值的 1%。
Q：面向未来特斯拉需要升级 HW3.0 的车辆？如果是，时间表怎样？capex 和成本影响怎样？
还在继续研究，软件版本也在持续发布，没有停止开发 HW3.0。我们最近已经做了非常好的版本，V12.6 版本，是 V13 的简化版，但相比之前版本有了显著的改进。
我们仍在尝试将较大的模型提炼成较小的模型。所以我们不会放弃 搭载 HW3.0 车型的软件开发，我们仍在努力，只是发布会落后于 搭载 HW4.0 硬件的软件版本发布。
Q：是否放弃太阳能屋顶产品？
太阳能屋顶产品仍然是住宅储能产品组合的核心部分，吸引了许多客户的关注，我们进行了许多工程迭代，在安装和分发方面，也是有非常多的优化。
最近并不是专注于直接安装，而是通过我们认证的安装商网络来实现增长，他们和我们合作很多年了，这是一种更好的方法，可以让我们的产品惠及更多人群。
在新建房屋或需要更换屋顶时，安装太阳能屋顶是很有意义的，它是一款高端产品，与特斯拉 Powerwall 电池结合使用，可以实现家庭自给自足。
Q：FSD V13 已经实现了光子控制层级的先进性和技术精确性，在 FSDV14 会有哪些突破性的技术？
我们会比光子控制级更进一步，正在做神经网络的进一步改善，在某些细节上当前改进得非常不错了。我们对 aggressive transformer 用于不同问题解决方面实现的结果感到惊讶。
我们会继续在多个方面进行扩展，包括扩大模型规模（在 V13 基础上还有增长空间）、提升内存（目前内存有限，将增加驾驶上下文时长）、更好地添加音频紧急情况处理功能，以及添加从整个车队获得的棘手相关数据（如用户干预等），在计算、资产规模、模型大小、模型上下文以及强化学习目标等各个方面进行扩展。
Q：$特斯拉(TSLA.US) 当前的股价价位，已经包括了今天提到了相当多的利好因素，这些利好因素是否会推动公司价值的进一步上升？采用哪些举措来加速创新，以实现公司所描述的价值？
我们一直致力于现实世界 AI，每周都取得不错的结果。我们希望从本质上解决问题，而不是表层很炫酷的东西，有些工程团队自己可以做决策，我们高管团队非常尊重他们的意见。
人形机器人、FSD 现在面临很多挑战，但是我们有非常好的解决方案来应对这样的挑战。到时候我们也会想当时我们哪里没做好，我们的团队一直在演进中，希望通过对团队工作不停的审视来做的更好，我们认为在这里做的预测都非常准确。未来会创造更大的价值。
Elon 在有些场合会提到很多非常乐观的信息，我们觉得并不是过度乐观，是有切实的信息依据的，不会在初期没有任何眉目的时候做一些预测。我们认为今年年底在奥斯汀和美国其他数个城市实现完全无人监督的 FSD 是有可能的。在北美我们也会进一步铺开，我们的制约因素在 2026 年只剩监管了。
欧洲在监管方面比较严格。美国擅长创新，欧洲擅长监管。比如虽然我们无监督版本 FSD 效果已经不错了，但在荷兰我们要提交非常多的文件应对监管。5 月我们会想欧盟委员会提交相应的文件，希望届时能够批准。我们的 FSD 可以在欧洲去铺开部署，在欧洲有那么多国家，可能很多国家都需要去单独这样提交文件，挺不容易的，欧洲什么时候能够实现无监督 FSD 其实不确定，可能是明年也可能是以后。我们要了解欧盟的相关会议什么时候召开，他们召开会议的节奏是怎么样的。
中国是巨大的市场，我们遇到一些挑战，中国监管方不允许我们将训练视频数据传输到境外，而美国政府不允许我们在中国境内做训练，进退两难。我们希望能够去进一步思考这个问题该如何应对。
目前我们正在通过使用互联网上公开的中国街道视频进行训练，并将其放入精确模拟器来解决这一问题，，这样就可以使用公开的中国街道标志和交通规则视频进行训练。
中国的公交车道非常复杂，每天有限行时间，如果错误时间进入公交车道将会收到罚单，所以是一个比较大的挑战。所以我们必须将数据放入模拟器中训练，让汽车读取标志。
今年单从技术端而言，我们认为我们有能力在每个市场推出无人监督的 FSD 版本，仅仅收到监管的限制，所以我们的计划是今年美国的许多城市将推出无人监督的 FSD，但明年将在全国范围内推出，希望到明年年底，大多数国家都能推出无人监督的 FSD。这是我们目前基于现有数据做出的最佳预测。
Q：之前说激光雷达是非常愚蠢的事情，说过即使激光雷达免费，特斯拉也不屑一顾，现在还是这样想吗？
是的，人类工作的时候，不会用眼睛发射激光，除非你是超人。人类用眼睛神经网络和大脑来开车，这是生物非常明显的优势，我们希望在数字层面去复制这样的优势，让我们的车可以看、可以感知、可以分析，通过摄像头去做视觉处理，之后通过数字神经网络以及 AI 来做数据的分析，我想这是我们基本的原理。这是我们 FSD 的基石，我们对于这样的技术路线坚信不疑，激光雷达在雾天也并不起作用，同时也很难维护。
在 space X 我们也会考虑使用激光雷达还是什么样的产品，我并没有说对激光雷达有特殊的排斥，Space X 其实也有考虑使用激光雷达这样的产品。我们要了解激光雷达的原理，就可以知道其使用场合。
整个道路系统是为被动光学神经网络设计的。此外，LiDAR 存在很多问题，特斯拉曾设计并制造过 LiDAR，实践证明它不是汽车自动驾驶的正确解决方案。
这样的产品和车辆非常不同的，希望能够去做进一步的分析。车辆上现在我们分析的结果就是通过目前的视觉路线能够实现最好的价值，能够带来最好的体验。
Q：特朗普任期结束之前，人工智能将迅速进入物理世界，elon 通过 X 公司在 AI 方面可以取得什么进展？
我认为制造业非常酷，希望将 AI 和制造业更好的结合，希望制造业能够帮助我们讲我们的电子转化为巨大的现实。从法律和金融方面应该吸引更多人才来做制造业，这样才可能让我们的国家有更好的发展。
特斯拉会确保即使在地缘政治紧张局势加剧的情况下，仍能继续生产产品。
Q：6 月将在奥斯汀部署 robotaxi，是否意味着我可以在 6 月份去奥斯汀，并且让我的车基于无监督 FSD 来带我去不同的角落？
我们的车队正在做测试，我们希望去进一步审查，看一下哪里有小的问题。我们预计年底前仍然将采用我们内部自己的车队先开始试水运营。
而至于特斯拉车主的车辆加入车队的计划，类似 Airbnb 模式，他们可以将他们的车辆加入到车队，也可以随时撤出。我们需要到明年才能开启，因为我们要确保我们已经解决的大部分问题，需要整个车队高效运作。
Q：如果我有一辆特斯拉并且有 FSD，我是否需要一直盯着路？这非常无聊。如果真的是无监督的，是否意味着我真的不需要再看路了，我可以去检查电子邮件，我可以去做其他任何事情，是这样吗？如果需要接管，那是不是可以提前 5 秒钟来通知我？
这确实是未来的发展方向，我们希望无监督 FSD，可以让大家在车辆中干任何想干的事情，我们需要对未来非常有信心，我们的车辆出现任何事故的可能性是非常低的，你可以在路上做任何事情，可以看手机、发短信、写电子邮件。
在允许车主查看邮件和短信之前，我们需要确保受伤概率很低。目前汽车自动驾驶能力还未完全达到要求，虽然距离实现不远，但还需要向自己和监管机构证明汽车在自动驾驶模式下绝对比非自动驾驶模式更安全。
其实之前再传统车辆中，也有人一边开车一边看短信，这样不安全，但是有了 FSD 这样之后，更加安全。几个月之后，我们的无监督 fsd 逐渐大规模铺开，有时候人们也想去，但是来给关闭 auto pilot。因为有时候有些安全功能会时不时的发一些提醒，如果他们想关闭，当然也有这样的选择。我们其实是希望这些功能都可以时刻为人们带来安全信息，帮助他们安全地到达目的地。
在监管这一侧，只要我们的车辆足够安全，监管方一定会非常支持我们，即使是在完全自动驾驶模式下。我们今天发布了车辆安全报告，每行使 590 万英里会有一次事故，而人类驾驶是 70 万英里发生一次事故。
Q：您提到过去普及可持续交通的必要性？我们听到特朗普总统有计划撤销电动车相关强制政策，很多人有不同的观点，政府还有监管方，他们对于电动车普及到底怎么看的？如果特朗普总统真的去撤销电动车强制政策相关的计划，这可能会减缓美国电动车的普及，对此你们有怎么样的评论？
可持续交通是不可避免的趋势，一定会实现。在未来交通应该是自动化的、电动化的，并且是可持续的。未来甚至飞机可以是电动的。没有人可以阻止这样的趋势。最早是蒸汽机，后来内燃机替代蒸汽机，现在从内燃机到电动化，是不可避免的趋势。
Q：汽车利润方面的问题，现在 FSD 在快速推进，FSD 的快速推进对于销量会有什么影响？是否认为 FSD 会帮助你们向市场上推出更多的车辆？当前有几百万辆车，是否会和车队未来增长的规模和 FSD 的增长挂钩，是否还会积极出售电动车？
目前特斯拉试图解决的限制因素是电池生产，而非需求。例如今年第一季度，工厂因新 ModelY 进行大规模设备改造，这对短期产量有影响。当前的关键问题是要想办法增加今年电池生产的总千兆瓦时，这是产量的限制因素。
披露与声明：海豚投研免责声明及一般披露股指交易杠杆
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